用途：训练患者的关节活动、增强下肢肌力、提高身体平衡能力、增强心肺功能、提高身体整体功能等。

适应症：

1.下肢关节活动受限。

2.肌力下降或协调功能障碍。

禁忌症：

1.不稳定的心绞痛

2.未控制的高血压