机器人康复手套：结合了柔性机器人技术和神经科学，以柔性气动仿生肌肉作为动力源，通过反复驱使手套上的仿生肌肉膨胀、收缩，驱使手套牵引手指带动患侧手指关节的屈身运动。

  通过被动、创新式双手镜像、主动手控任务导向等训练模式，辅助患者从医院延伸到家庭进行大量重复性的康复训练，提高手部活动能力，加速手功能康复进程，提升ADL活动能力。