A4手功能训练与评估系统：根据康复医学理论，人机合作机器人原理及计算机虚拟技术，实时模拟人体手指与手腕运动规律，具有手指与手腕活动范围评估系统、康复训练系统、训练信息反馈系统等。患者可以在计算机虚拟环境中完成手指与手腕的康复训练。它可以改善因事故、外科手术、以及其他情况而产生的手功能运动障碍。